Helado de galleta de chocolate y crema

Me encanta hacer el helado de galleta de chocolate y crema en casa porque he conocido pocos sitios en los que lo hagan realmente bueno.
Hay que separar las yemas de las claras y colocarlas en boles distintos. Se baten bien las yemas y se mezclan con la leche condensada, dejando calentarse al baño maría durante un par de minutos y sin dejar de remover. Una vez listo, se saca y se deja reposar un rato.
Se monta la nata con un poco de azúcar, y se mezcla con las yemas y la leche batiéndolo bien y añadiendo 4 cucharadas de la esencia de vainilla.
Se muelen la mitad de las galletas de chocolate y crema y se mezclan con la crema del helado. Se deja enfriar un par de horas en el frigorífico la crema del helado en un recipiente de plástico con tapa.
Poner en funcionamiento la heladera y echar la crema en ella para mantecar la mezcla. Cuando se empiece a congelar, se incorporan poco a poco las otras galletas, también troceadas, y se deja que se congele hasta obtener la consistencia justa. Entonces, se echa el helado en un recipiente de plástico con tapa y se mete al congelador.
A la hora de servir el helado de galletas, es conveniente sacarlo con antelación del congelador para poder coger porciones con facilidad.